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  • Control interactivo para guiar robots industriales

    El robot detecta el componente en manos de la trabajadora y lo sigue con cautela hasta que ella se lo entrega. Crédito:Fraunhofer IWU

    Los científicos del Instituto Fraunhofer de Máquinas Herramienta y Tecnología de Conformado IWU han desarrollado una tecnología innovadora que permite a las personas y los grandes robots industriales trabajar juntos de una manera intuitiva que se parece mucho al trabajo en equipo humano. Aprovechando los beneficios de esta tecnología, los robots pueden reconocer gestos, rostros y posturas para hacer que esta colaboración sea mucho más segura y eficiente. Fraunhofer IWU presentará esta innovación en el Hannover Messe Preview en el pabellón 19 el 24 de enero. 2019, y en Hannover Messe en el pabellón 17 en el stand C24 del 1 al 5 de abril, 2019.

    Un vistazo rápido a los talleres es todo lo que se necesita para ver que la colaboración entre humanos y robots se ha generalizado en la fabricación. Sin embargo, una segunda mirada revela que esto es más "para cada uno lo suyo" que "estamos juntos en esto". Los robots de trabajo pesado operan junto a sus compañeros de trabajo humanos sin vallas de seguridad, pero la interacción directa está prohibida. Las precauciones de seguridad dictan que el robot se congela tan pronto como un humano pone un pie en una zona de seguridad circundante considerable.

    A salvo, eficaz y directo:una mejor forma de trabajar juntos

    El Instituto Fraunhofer de Máquinas Herramienta y Tecnología de Conformado IWU ha ideado una tecnología sin precedentes para hacer que el trabajo en equipo hombre-máquina sea más eficiente. beneficiando todo el flujo de trabajo de fabricación. "Hemos agregado efectivos, interacción segura y flexible con la tecnología heredada. Esta es la primera vez que los humanos pueden comunicarse y colaborar directamente con robots de alta resistencia basados ​​en gestos con las manos en la industria. "dice el Dr.-Ing. Mohamad Bdiwi, jefe del departamento de robótica de Fraunhofer IWU. Esta colaboración es algo así en el taller:la máquina reconoce los gestos humanos, caras y posturas cuando una persona entra en la zona de trabajo del robot.

    Varias zonas de seguridad alrededor del robot determinan si y cómo el robot y el humano pueden trabajar juntos en cada zona. Crédito:Fraunhofer IWU

    Estos datos sirven para que el trabajo en equipo sea seguro y para controlar el robot. El humano simplemente gesticula, usar las manos y los brazos para instruir al compañero de trabajo mecanizado para que realice una tarea. El robot es capaz de interpretar incluso movimientos complejos. "Nuestra tecnología lleva el control por gestos a las aplicaciones industriales. Hasta la fecha, se ha utilizado principalmente en aplicaciones de juegos, por ejemplo, para consolas, "añade Bdiwi.

    El robot no solo rastrea las manos; también escanea caras. Por ejemplo, si el humano mira hacia los lados o hacia atrás para hablar con otro compañero de trabajo, la máquina sabe ignorar los gestos destinados a otros. El ser humano y el robot pueden trabajar juntos directamente e incluso pasar piezas y herramientas de un lado a otro. El robot 've' cuando una mano está demasiado cerca de la cara del trabajador, y espera a que se extienda fuera de la zona de peligro antes de entregar el objeto. Esta interacción humano-robot es cortesía de algoritmos inteligentes y cámaras 3-D que le dan al robot el poder de la vista.

    Los algoritmos están listos para la acción. Los investigadores de Fraunhofer IWU presentarán su innovación en la vista previa de Hannover Messe el 24 de enero. 2019. Los visitantes de la Hannover Messe pueden ver un aplicación de demostración interactiva en Hannover Messe del 1 al 5 de abril, 2019, en el stand C24 del pabellón 17.


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