Un controlador en Alemania operó el rover Interact equipado con pinzas de la ESA alrededor de un paisaje lunar simulado en el corazón técnico de la Agencia en los Países Bajos. para practicar la recuperación de muestras geológicas. Crédito:ESA– Fotografía SJM
Un controlador en Alemania operó el rover Interact equipado con pinzas de la ESA alrededor de un paisaje lunar simulado en el corazón técnico de la Agencia en los Países Bajos. para practicar la recuperación de muestras geológicas. Al mismo tiempo, un rover más pequeño con sede en Alemania interactuó con el rover de la ESA como si estuvieran juntos en el mismo sitio, en un ensayo general para una campaña de prueba robótica en las laderas volcánicas del monte Etna, similares a la Luna. programado para el próximo año.
El escenario detrás de las pruebas de esta semana es que en el futuro, los astronautas a bordo del Lunar Gateway en el espacio podrán operar rovers en la superficie de la Luna, usando controles de retroalimentación de fuerza, como un joystick de juegos de alta gama que empuja hacia atrás al usuario, para experimentar una sensación realista del tacto comparable a estar realmente allí.
El concepto fue probado en principio durante la campaña Analog-1 del año pasado, realizado por el Laboratorio de Interacción de Robots Humanos de la ESA, con el apoyo del Instituto de Robótica y Mecatrónica del Centro Aeroespacial Alemán DLR en Oberpfaffenhofen, cerca de Múnich.
Analog-1 concluyó con el astronauta de la ESA Luca Parmitano en órbita a bordo de la Estación Espacial Internacional operando el rover Interact en tierra, guiado por la visión y el tacto de alta fidelidad para realizar un ejercicio de muestreo geológico.
"Nuestro plan original era realizar un seguimiento de Analog-1 con un estudio de campo geológico genuino, en el monte Etna en Italia, "explica el ingeniero robótico de la ESA Thomas Krueger, al frente del laboratorio de HRI.
"Esta encuesta se planificó como parte de la iniciativa ARCHES (Redes robóticas autónomas para ayudar a las sociedades modernas) de DLR, para desarrollar heterogéneo, sistemas robóticos autónomos e interconectados en el contexto de una aplicación real ".
Un controlador en Alemania operó el rover Interact equipado con pinzas de la ESA alrededor de un paisaje lunar simulado en el corazón técnico de la Agencia en los Países Bajos. para practicar la recuperación de muestras geológicas. El rover tiene dos cámaras, uno montado en un brazo maniobrable y el otro en la pinza al final de otro brazo. Crédito:ESA - Fotografía SJM
"Desafortunadamente, las restricciones actuales de COVID-19 hacen que esto sea imposible por ahora. En lugar de eso, tuvimos la idea de unir a los rovers de manera virtual:configuramos una infraestructura de red común para hacerles pensar que están juntos aunque no lo estén, como un versión robótica de una teleconferencia, que será un ensayo general a gran escala para nuestro viaje al Monte Etna, que ahora ha sido reprogramado para el próximo verano ".
La prueba culminó con el rover Interact siendo operado conjuntamente desde DLR a más de 660 km de distancia. junto con el Centro Europeo de Operaciones Espaciales, ESOC, en Darmstadt, Alemania, ayudando a seleccionar y recuperar muestras geológicas, supervisando las actividades en el "espacio".
"Este tipo de experimentos son muy importantes para que practiquemos y ganemos experiencia en operaciones, que es esencial para las futuras misiones robóticas de la Luna de la ESA, ", afirma el ingeniero de operaciones de ESOC, Thorsten Graber.
Adoptando la función de control de la misión, el lado de ESOC empleó herramientas de visualización y comando de alto nivel desarrolladas por la empresa Trasys.
Un controlador en Alemania operó el rover Interact equipado con pinzas de la ESA alrededor de un paisaje lunar simulado en el corazón técnico de la Agencia en los Países Bajos. para practicar la recuperación de muestras geológicas. Crédito:ESA - Fotografía SJM
"Nuestro rover tiene dos cámaras, uno montado en un brazo maniobrable y el otro en la pinza al final de otro brazo, "explica el ingeniero de robótica de la ESA Edmundo Ferreira.
"Esta pinza se controla mediante un dispositivo de retroalimentación de fuerza Sigma 7 con seis grados de libertad, permitiendo al operador sentir cada vez que su brazo toca el suelo o levanta una piedra. De hecho, el dispositivo utilizado en DLR es el repuesto de vuelo del dispositivo de retroalimentación de fuerza que Luca empleó el año pasado, modificado para el espacio por Thales Alenia Space.
"Cuando se usa en el espacio de verdad, 'latencia', o retraso de la señal, definitivamente será un problema, así que hemos estado experimentando para ver cómo reaccionan los usuarios a los niveles crecientes de retraso entre una orden que se da y la reacción del brazo móvil ".
Esta prueba es la última de una serie de campañas de prueba humano-robot cada vez más desafiantes, denominada colectivamente Meteron — Red de operación robótica de extremo a extremo multipropósito.
Un controlador en Alemania operó el rover Interact equipado con pinzas de la ESA alrededor de un paisaje lunar simulado en el corazón técnico de la Agencia en los Países Bajos. para practicar la recuperación de muestras geológicas. Un controlador en el Centro Europeo de Operaciones Espaciales, ESOC, en Darmstadt, , Alemania, ayudó a seleccionar y recuperar muestras geológicas, supervisando las actividades en el "espacio". Crédito:ESA
Un controlador en Alemania operó el rover Interact equipado con pinzas de la ESA alrededor de un paisaje lunar simulado en el corazón técnico de la Agencia en los Países Bajos. para practicar la recuperación de muestras geológicas. Crédito:ESA
"Nuestro trabajo siempre se ha centrado en permitir operaciones remotas, pero debido a la pandemia de COVID-19, nuestro equipo ha tenido que practicar el trabajo remoto simplemente para hacer posible esta campaña de prueba. "agrega Thomas.
"Así que, mientras colaboramos en línea para desarrollar software de control, por lo general, solo un ingeniero ha estado trabajando en el laboratorio a la vez, con soporte telefónico y en línea del resto de nosotros. Mientras tanto, los dispositivos de control se operaban en casa, para practicar el funcionamiento de sistemas robóticos en el laboratorio ".
El propio Interact rover está en proceso de actualización, incluyendo la adición de protección contra el polvo para sus brazos y electrónica, en preparación para el viaje al Monte Etna del próximo año.
