Desarrolló dos teorías principales de la relatividad:

* Relatividad especial: Publicado en 1905, esta teoría trata la relación entre el espacio y el tiempo, y cómo se ven afectados por el movimiento a velocidades muy altas.

* Relatividad general: Publicada en 1915, esta teoría extiende una relatividad especial para incluir la gravedad, describiéndola como una curvatura del espacio -tiempo causado por la masa y la energía.