Las dos fuerzas que tienen que ser igualmente fuertes para un objeto que cae para alcanzar la velocidad terminal son:

1. Gravedad: Esta es la fuerza tirando del objeto hacia abajo.

2. Resistencia del aire (arrastre): Esta es la fuerza que se opone al movimiento del objeto a través del aire.

Cuando estas dos fuerzas se vuelven iguales en magnitud, el objeto deja de acelerarse y cae a una velocidad constante, que se conoce como velocidad terminal.