1. Fuerza boyante: Esta fuerza actúa hacia arriba , opuesto a la dirección de la gravedad. Es la fuerza ejercida por el líquido en el cuerpo, y es igual al peso del líquido desplazado por el cuerpo.

2. Peso: Esta fuerza actúa hacia abajo , debido a la atracción gravitacional entre el cuerpo y la tierra.

Estas dos fuerzas determinan si el cuerpo flotará o hundirá. Si la fuerza boyante es mayor que el peso, el cuerpo flotará. Si el peso es mayor que la fuerza boyante, el cuerpo se hundirá.