Hay dos tipos principales de fricción:

* fricción estática: Esto actúa cuando las superficies están en reposo entre sí. Evita que los objetos comiencen a moverse.

* Fricción cinética: Esto actúa cuando las superficies se mueven entre sí. Se opone al movimiento e intenta ralentizarlo.

La fricción es causada por las irregularidades microscópicas en las superficies de los objetos. Estas irregularidades se entrelazan, creando resistencia al movimiento. La cantidad de fricción depende de varios factores, incluidos los materiales de las superficies, la rugosidad de las superficies y la fuerza que los presiona.