Formuló sus leyes de movimiento en su libro "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" (Principios matemáticos de la filosofía natural) publicadas en 1687. La primera de estas leyes, a menudo llamada Ley de Inercia, establece que:
* Un objeto en reposo permanecerá en reposo, y un objeto en movimiento permanecerá en movimiento con la misma velocidad y en la misma dirección a menos que se actúe por una fuerza desequilibrada.
