La densidad de un medio es la masa por unidad de volumen. En general, cuanto más denso es el medio, más lenta es la velocidad del sonido. Esto se debe a que los medios más densos son más difíciles de comprimir, lo que significa que las ondas sonoras tienen que trabajar más para moverse a través de ellos. Por ejemplo, la velocidad del sonido en el aire a temperatura ambiente es de aproximadamente 343 metros por segundo, mientras que la velocidad del sonido en el agua es de aproximadamente 1.482 metros por segundo. Esto se debe a que el agua es más densa que el aire, por lo que las ondas sonoras tienen que trabajar más para atravesarla.
La elasticidad de un medio es su capacidad para deformarse y luego volver a su forma original. En general, cuanto más elástico sea el medio, mayor será la velocidad del sonido. Esto se debe a que los medios elásticos almacenan y liberan mejor energía, lo que significa que las ondas sonoras pueden viajar a través de ellos más fácilmente. Por ejemplo, la velocidad del sonido en el acero es de aproximadamente 5.960 metros por segundo, mientras que la velocidad del sonido en el caucho es de aproximadamente 1.500 metros por segundo. Esto se debe a que el acero es más elástico que el caucho, por lo que las ondas sonoras pueden atravesarlo más fácilmente.
Además de la densidad y la elasticidad, la temperatura de un medio también puede afectar la velocidad del sonido. En general, cuanto mayor es la temperatura, más rápida es la velocidad del sonido. Esto se debe a que las temperaturas más altas hacen que las partículas de un medio se muevan más rápido, lo que facilita que las ondas sonoras viajen a través de ellas.
