Utilizadas durante siglos, las palancas todavía se consideran las formas más fáciles de levantar cargas pesadas. De los cinco tipos de máquinas simples, las palancas utilizan los principios básicos de fuerza, pivote y carga. La fuerza es el esfuerzo realizado. El pivote o fulcro apoya la acción. La carga es el peso. Las palancas, usadas solas y en combinación con otras palancas o máquinas simples, comprenden muchos elementos comunes que se usan todos los días, como tijeras, lápices y abrebotellas.
Palancas Clase 1

Una palanca Clase 1 aumenta la fuerza o la distancia, "and can change direction.", 3, [[Para visualizar una palanca de Clase 1, considere el balancín o el balancín, básicamente un tablero centrado en una base. El final del tablero donde se sienta el niño representa la carga; el otro extremo donde el adulto empuja hacia abajo constituye el esfuerzo y la base que sostiene el balancín se convierte en el punto de apoyo. Otro ejemplo, la plataforma rodante, donde empujar el mango hacia abajo es el esfuerzo, las ruedas, el punto de apoyo y el objeto que se mueve es la carga, demuestra esta máquina simple. Mientras que elementos como las ruedas, las manijas de las puertas, los frenos de bicicleta y las palancas usan este tipo de palanca una vez, algunos dispositivos como tijeras y alicates combinan dos palancas de Clase 1.
Palancas de Clase 2

Esta clase también aumenta la fuerza pero cambia la ampliación ajustando el brazo de palanca. Las palancas de Clase 2 tienen la carga en el medio con la fuerza y el punto de apoyo en cada extremo. Para demostrar esta palanca, piense en una carretilla. La presión del agricultor sobre los mangos representa el esfuerzo o la fuerza, la rueda, el punto de apoyo y las cosas en la carretilla, la carga. Un abridor de botellas tiene la tapa o la carga de la botella en el medio con la fuerza aplicada por la mano en un extremo y el punto de apoyo o pivote en el otro extremo. La carretilla, la grapadora, el abrebotellas y la puerta muestran una sola palanca de Clase 2, mientras que un cascanueces y un cortaúñas contienen dos palancas de Clase 2.
Palancas de Clase 3

La palanca de Clase 3 tiene el esfuerzo en el medio con la fuerza y el punto de apoyo a cada lado y magnifica el movimiento. Barrer con una escoba, (la mano en la parte superior es el punto de apoyo, la mano hacia abajo de la escoba es el esfuerzo y la suciedad se mueve, la carga) le da a la persona que hace el barrido un mayor alcance en cada movimiento de barrido. Además, la caña de pescar con el pescador en un extremo como punto de apoyo, su brazo tirando de la caña al esfuerzo y el pez atrapado en la carga le da al pescador más movimiento para aterrizar su premio. Otras palancas de Clase 3 incluyen: cucharas, lápices, palos de golf, remos de canoas, el brazo humano, catapulta y azada. Las pinzas y pinzas tienen dos palancas de clase 3.