El helicóptero RC volador es realmente muy estimulante. ¡Su versatilidad le da a un piloto RC un acceso completo al espacio tridimensional de tal manera que ninguna otra máquina puede hacerlo! He jugado al helicóptero RC durante más de un año, pero todavía descubro que acabo de aprender algunos trucos que puede realizar.
Generalmente hay dos micro-helicópteros (interiores) en el mercado de RC. Ya he planeado comprar uno de ellos, ya que pueden volar dentro de la sala de estar e incluso despegar con nuestra mano. A diferencia de los que funcionan con gas, estos helicópteros eléctricos son muy limpios y no emiten ningún ruido terrible. Al caer la noche, visité un sitio web, que trata sobre cómo hacer un helicóptero RC hecho a mano. Estaba totalmente impresionado y comencé a diseñar mi propio helicóptero. Aquí está mi helicóptero:
El plan del helicóptero finalmente se había completado. No está muy bien dibujado. El plan actual disponible es solo para el diseño de paso fijo. Haga clic en la foto de arriba para ver el plan.
Creación del cuerpo principal
El material que utilizo para hacer el cuerpo principal del helicóptero le haría sentir sorpresa. Es la placa de circuito (después de quitar la capa de cobre) que compró en las tiendas de electrónica. Está hecho de un tipo de fibra que le da una fuerza anormal. (1)
La placa de circuito se corta en forma rectangular como se indica arriba (98 mm * 12 mm). Como puede ver, hay un agujero que se usa para alojar el tubo de sujeción del eje principal como se muestra a continuación: (2)
El tubo de sujeción del eje principal está hecho de un tubo de plástico blanco (5.4mm_6.8mm ) y dos rodamientos (3_6) están instalados en ambos extremos del tubo. Por supuesto, la terminación del tubo se agranda primero para alojar el rodamiento firmemente.
Hasta ahora, la estructura básica del helicóptero está completa. El siguiente paso es instalar el engranaje y el motor. Puedes echar un vistazo a la especificación primero. El equipo que utilicé es del conjunto de engranajes de Tamiya que compré hace mucho, mucho tiempo. Taladro un agujero en el engranaje para hacerlo más liviano y tener una mejor apariencia. (3)
¿Crees que es demasiado simple? Bueno, en realidad es un diseño muy simple, ya que el rotor de cola funciona con un motor separado. Esto elimina la necesidad de no construir una unidad de transferencia de potencia complicada desde el motor principal hasta la cola. El brazo de la cola se fija simplemente en el cuerpo principal mediante 2 tornillos junto con un poco de adhesivo epoxi: (4)
Para el tren de aterrizaje, se utilizan barras de carbono de 2 mm. Se perforan un total de 4 orificios en el cuerpo principal (cada extremo tiene 2 orificios). (5)
Todas las barras se pegan primero con pegamento instantáneo y luego con adhesivo epóxico.
El juego de patines Está hecho de balsa. Son muy ligeros y se pueden moldear fácilmente. (6)
Fabricación de la placa oscilante
La placa oscilante es la parte más sofisticada de un helicóptero RC. Parece ser una unidad simple de fábrica. Sin embargo, es una cosa completamente nueva hacer uno solo. Aquí está mi diseño basado en mi pequeño conocimiento sobre la placa cíclica. Lo que necesita incluye: (7)
1 rodamiento de bolas (8 * 12)
1 espaciador de plástico (8 * 12)
juego de extremos de varilla (para sostener el bola de aluminio en el plato cíclico)
bola de aluminio (del juego de articulación de bola 3 * 5.8)
anillo de aluminio
adhesivo epoxi
El juego de extremos de varilla tiene primero se cortó en forma redonda. Luego se inserta en el separador de plástico como se muestra a continuación:
Asegúrese de que la bola de aluminio colocada en el extremo de la varilla se pueda mover libremente. Se perforaron 2 orificios en el separador de plástico para alojar dos tornillos que solían sujetar la articulación de la bola. (8)
La parte posterior de la placa oscilante (9)
En mi diseño, el la placa oscilante se fija en el eje principal. Esto se hace simplemente aplicando un poco de pegamento entre la bola de aluminio y el eje (10)
tenga cuidado al aplicar epoxi a esta pequeña unidad o se pegarán todas las partes. (11)
¿Mis instrucciones son demasiado confusas? Aquí está mi borrador de la placa cíclica que podría ayudarlo. Todavía encuentro que mi diseño es un poco complejo. Si tiene un mejor diseño, ¡hágamelo saber!
Fabricación de la cabeza del rotor
Para la cabeza del rotor, elijo el mismo material que el cuerpo principal: la placa de circuito. En primer lugar, debo afirmar que la cabeza del rotor debe ser lo suficientemente resistente como para soportar cualquier vibración o podría ser muy peligrosa.
El sistema de control que utilicé aquí es el sistema Hiller. En este sistema de control simple, los controles cíclicos se transmiten desde los servos solo al flybar y el paso cíclico de la cuchilla principal se controla solo por la inclinación del flybar. (12)
El primer paso es hacer la parte central :
En realidad es un collar de 3 mm que puede encajar en el eje principal. Se inserta una barra de 1,6 mm horizontalmente en el collar. La unidad anterior hace que la cabeza del rotor se mueva en una dirección. (13)
Hay dos agujeros justo encima del collar que, como puede ver, sirven para albergar el flybar. Todas las partes que utilicé primero se unieron mediante pegamento instantáneo. Luego se fijan firmemente con pequeños tornillos (1 mm * 4 mm) como se muestra a continuación. (14)
Además, agrego adhesivo epoxi. La cabeza del rotor girará a muy alta velocidad. Nunca pase por alto el potencial de causar lesiones a esta pequeña máquina si algo se afloja. ¡La seguridad es primordial! (15)
Creación del sistema de control cíclico
Como mencioné antes, el sistema de control de Hiller se utiliza en mi diseño. Todos los controles cíclicos se transmiten directamente al flybar. (16)
Hay una barra de metal planchada perpendicularmente al flybar. Sostiene la bola de metal del enlace de la bola en posición. Así es como se hace el enlace de la bola: (17)
Los extremos del robo se acortan y se usa una barra de metal para conectarlos. la barra de metal debe insertarse profundamente en los extremos del robo y fijarse con adhesivo epoxi. (18)
Además del enlace de bola, una unidad antirrotación en forma de "H" es imprescindible para el sistema de control. Ayuda a mantener el enlace de la pelota en posición. Los materiales necesarios se muestran en la foto de arriba. (19)
Para evitar que la parte inferior de la placa oscilante se mueva, aquí también se necesita una unidad antirrotación. Es simple una pequeña placa con dos pasadores insertados. (20)
Fabricación del rotor de cola
El rotor de cola consiste en un motor, cuchillas de cola, tubo de retención del eje de cola y una cuchilla poseedor. El control de cola se gestiona cambiando las RPM del motor de cola. El inconveniente de este tipo de sistema de control es su lenta respuesta ya que el paso del rotor es fijo. Sin embargo, hace que todo el diseño sea mucho más simple y reduce mucho peso.
En un helicóptero R /C normal, el giroscopio funciona junto con el servo de cola. Sin embargo, en este diseño, el giroscopio tiene que trabajar junto con el ESC (controlador de velocidad electrónico). ¿¿¿Esto funcionara??? Al principio, intento esto con un giroscopio ordinario (el grande para el helicóptero de gas). El resultado es realmente malo que las RPM del rotor de cola cambian de vez en cuando a pesar de que el helicóptero está parado sobre la mesa. Más tarde compro un micro-giroscopio que está especialmente diseñado para pequeños helicópteros eléctricos y para mi sorpresa, esto funciona muy bien. (21)
Aquí está la medida de la pala trasera. Se puede moldear fácilmente a partir de una balsa de 2 mm de espesor. las cuchillas de la cola forman un ángulo de ~ 9 ° en el soporte de la cuchilla (22)
La foto muestra todas las cosas en que consiste la parte de la cola. Las dos cuchillas de balsa son sostenidas por un soporte de madera dura que ayuda a dar un paso de cola fijo. Luego se asegura en la rueda dentada con 2 tornillos. El motor simplemente está pegado al brazo de la cola con adhesivo epóxico y el tubo de retención del eje de la cola de la misma manera en el motor.
La hoja de la cola está hecha de balsa. Están cubiertos con un tubo termorretráctil para reducir la fricción entre la cuchilla y el aire.
El paso y el peso de las dos cuchillas deben ser exactamente iguales. Se deben realizar pruebas para garantizar que no se produzcan vibraciones. (23)
Instalación del servo
Solo se utilizan dos servos en mi diseño. Uno es para el ascensor y el otro para el alerón. En mi diseño, el servo del alerón está instalado entre el motor y el tubo de retención del cambio principal. De esta manera, el tubo ha utilizado la robusta carcasa de plástico del servo como uno de sus medios de soporte.
Esta disposición le da mayor resistencia al tubo de retención del cambio principal ya que un lado del servo está pegado a el motor mientras que el otro lado está pegado al tubo. Sin embargo, se pierde la movilidad del servo y del motor. (24)
Para hacer que toda la estructura sea más resistente, se agrega un soporte adicional al tubo de retención del cambio principal. También está hecho de placa de circuito con algunos agujeros perforados.
Componentes electrónicos
Receptor
El receptor que uso es el receptor GWS R-4p de 4 canales. Originalmente, se usa con microcristales. Sin embargo, no puedo encontrar uno que se ajuste a la banda de mi TX. Entonces, trato de usar el grande de mi RX. Eventualmente funciona muy bien y no se han producido problemas hasta ahora. Como puede ver en la imagen de arriba, es realmente grande en comparación con el micro receptor. El receptor pesa solo 3,8 g (peso extremadamente ligero), lo cual es muy adecuado para helicópteros de interior.
Aunque el receptor tiene solo cuatro canales, puede modificarse a un RX de cinco canales. (25)
La cola Esc
Aquí puede ver el controlador de velocidad que se utiliza en mi helicóptero. Se coloca en la parte inferior del giroscopio (ver la foto a continuación). ¡¡Cortejar!! Tamaño realmente pequeño con solo 0.7 g. Es un JMP-7 Esc que compré de eheli. Realmente no puedo comprar uno en las tiendas de hobby locales aquí en Hong Kong. Además, este pequeño Esc funciona muy bien con el giroscopio. Simplemente conecto la salida de señal del giroscopio a la entrada de señal del Esc. (26)
El micro-giroscopio
Este micro-giroscopio perfecto está hecho por GWS. Es temporalmente el giroscopio más ligero que puedo encontrar en el mundo. A diferencia del giroscopio GWS anterior que utilicé en mi helicóptero de gas, es muy estable y el punto central es muy preciso. Si planea comprar un micro giroscopio, ¡sin duda sería una buena opción para usted! (27)
El motor de cola
Los motores en la foto de arriba son 5v DC motor, micro DC 4.5-0.6 y micro DC 1.3-0.02 (de izquierda a derecha) en mi primer intento, se utiliza el micro4.6-0.6. El motor se quema rápidamente (o debería decir que el componente plástico en el motor se derrite) ya que la demanda de potencia del rotor de cola es mucho mayor de lo que esperaba. Por el momento, el motor de 5v se está utilizando en mi helicóptero que todavía está en muy buenas condiciones.
El motor de cola actual es un motor GWS de 16 g que proporciona mucha más potencia. Para obtener más información, diríjase a la página "Modificación de CP sin flybar II" (28)
El ESC principal:
La primera foto que se muestra arriba es un controlador de velocidad electrónico cepillado Jeti 050 5A. Antes se usaba para controlar el motor de velocidad 300 en mi helicóptero. Como el motor de velocidad 300 ahora es reemplazado por un motor sin escobillas de CD-ROM, el Jeti 050 había sido reemplazado por un ESC sin escobillas Castle Creation Phoenix 10. (29)
El siguiente diagrama muestra cómo los componentes están conectados entre sí. Las conexiones en el receptor no están en orden. El GWS R-4p es originalmente un Rx de 4 canales. Se modifica para proporcionar un canal adicional para el servo de tono.
En un diseño de tono fijo, solo se necesitan 2 servos.
Se necesita un Tx computarizado ya que el control de cola debe mezclarse con el control del acelerador. Para un micro helicóptero Piccolo, esta tarea la realiza el Piccoboard. Para mi diseño, esto se hace mediante la función "Revo-Mixing" en el Tx. (30)
ahora puedes jugar con tu heli casero ... disfrútalo.
