1. Energía eléctrica a energía mecánica:
* Fuente de energía: La principal fuente de energía de la grúa suele ser la electricidad. Esta electricidad alimenta un motor eléctrico.
* Motor: El motor eléctrico convierte la energía eléctrica en energía mecánica, lo que hace que el eje del motor gire.
2. Energía mecánica a energía hidráulica:
* Sistema hidráulico: En muchas grúas, el eje del motor giratorio impulsa una bomba hidráulica. Esta bomba presuriza un fluido hidráulico, transfiriendo la energía mecánica a la energía hidráulica almacenada en el fluido presurizado.
3. Energía hidráulica a energía mecánica (levantamiento):
* Actuadores hidráulicos: El fluido hidráulico presurizado se dirige a actuadores hidráulicos (cilindros) conectados a los mecanismos de elevación de la grúa. Estos actuadores convierten la energía hidráulica nuevamente en energía mecánica, lo que hace que la grúa levante o mueva objetos pesados.
4. Energía mecánica a energía potencial gravitacional:
* Levantamiento: A medida que la grúa levanta el objeto, aumenta la altura del objeto, almacenando energía potencial dentro de ella debido a la gravedad.
5. Energía potencial a energía cinética (disminución):
* Bajo: Cuando la grúa baja el objeto, la energía potencial gravitacional almacenada se convierte en energía cinética, lo que hace que el objeto se mueva hacia abajo.
6. Energía mecánica a energía térmica (pérdidas):
* fricción: En todo el sistema, hay pérdidas por fricción en el motor, el sistema hidráulico, los engranajes y otras partes móviles. Esta fricción genera energía térmica, una pequeña cantidad de energía perdida del sistema.
Resumen:
La grúa utiliza una cadena compleja de transformaciones de energía:
* Energía eléctrica → Energía mecánica (motor) → Energía hidráulica → Energía mecánica (levantamiento) → Energía potencial gravitacional → Energía cinética (disminución) → Energía térmica (pérdidas)
Nota importante: Si bien lo anterior es el principio general, los tipos específicos de la grúa pueden tener diferentes vías de transformación de energía, como el uso de motores diesel para la potencia, o utilizar energía mecánica directa para levantar sin un sistema hidráulico.
