* griegos antiguos: Mientras que muchos creen que la idea se originó con Nicolaus copernicus , filósofos como Aristarco de Samos (Siglo III a. C.) propuso un modelo heliocéntrico (centrado en el sol) mucho antes. Sin embargo, el modelo geocéntrico (centrado en la tierra) permaneció dominante debido a la falta de evidencia de observación.
* Nicolaus copernicus (1543): Copérnico formalizó el modelo heliocéntrico en su libro "De Revolutionibus Orbium coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales). Proporcionó argumentos matemáticos y observacionales para apoyar su teoría, aunque inicialmente se encontró con resistencia.
* Galileo Galilei (principios de 1600): Las observaciones de Galileo con su telescopio proporcionaron evidencia crucial que respaldaba el modelo heliocéntrico. Observó las fases de Venus, que solo podían explicarse si Venus orbitaba el sol, no la tierra. Sus hallazgos, sin embargo, enojaron a la iglesia y llevaron a su persecución.
* Johannes Kepler (principios de 1600): Kepler, utilizando los datos astronómicos precisos de Tycho Brahe, desarrolló las tres leyes del movimiento planetario, que solidificó aún más el modelo heliocéntrico.
Si bien a Copérnico a menudo se le atribuye el modelo heliocéntrico, él no fue el primero en proponerlo. El cambio a una visión heliocéntrica fue un proceso largo que involucró a muchos científicos y sus contribuciones.