Mercurio:
* superficie dominante: Roca, principalmente minerales de silicato (como feldespato y piroxeno) y hierro.
* Características clave: Superficie fuertemente cráteres, lo que indica una larga historia de impactos. Gran núcleo de hierro.
Venus:
* superficie dominante: Roca, dominada por basalto volcánico y algo de granito.
* Características clave: Atmósfera extremadamente densa de dióxido de carbono en su mayoría, lo que lleva a un efecto invernadero fugitivo. Altas temperaturas de la superficie (alrededor de 900 grados Fahrenheit). Volcanes activos.
Tierra:
* superficie dominante: Roca, con diversas características de superficie que incluyen continentes, océanos, montañas y valles.
* Características clave: El único planeta conocido por albergar la vida. Abundante agua líquida, una atmósfera dinámica y tectónica de placas.
Marte:
* superficie dominante: Roca, predominantemente compuesta de óxidos de hierro (que le dan a Marte su color rojo distintivo), basalto y otros minerales.
* Características clave: Atmósfera delgada de dióxido de carbono. Evidencia extensa de agua líquida pasada, lo que sugiere un clima más cálido y húmedo. Vastos cañones, volcanes y casquetes de hielo polar.
En resumen:
Todos los planetas internos tienen superficies rocosas, pero su composición y características de la superficie varían significativamente debido a sus historias geológicas individuales, atmósferas y proximidad al Sol.