Géminis 4 no "caminó" en el espacio en el sentido tradicional. Fue la primera misión en llevar a cabo una caminata espacial , o una actividad extravehicular (EVA).

La caminata espacial ocurrió el 3 de junio de 1965.

Este evento histórico fue realizado por ed White , que pasó 21 minutos fuera de la nave espacial atado a él con un cordón umbilical. Usó una unidad de maniobra de mano para moverse.