La idea de que los planetas orbitaron la tierra era la visión predominante durante siglos, conocido como el modelo geocéntrico . Este punto de vista fue más famoso defendido por Claudius Ptolomeo , un astrónomo griego que vivió en el siglo II dC.

Mientras que Ptolomeo no fue el primero en proponer este modelo, su trabajo, el *Almagest *, se convirtió en el texto definitivo para comprender el universo durante más de 1400 años. Fue tan influyente que solo fue desafiado en el siglo XVI por Nicolaus copernicus quien propuso el modelo heliocéntrico (centrado en el sol).