Estudió para convertirse en un clérigo anglicano en la Universidad de Cambridge, pero nunca se convirtió en uno. Después de graduarse, se embarcó en un viaje de cinco años en todo el mundo en el HMS Beagle, que finalmente dio forma a sus innovadoras teorías sobre la evolución.

Mientras que su familia era devotamente religiosa, la propia fe de Darwin cambió con el tiempo. No rechazó la religión directamente, pero se encontró cuestionando las interpretaciones tradicionales de la Biblia después de sus descubrimientos científicos.