La comprensión de este concepto evolucionó con el tiempo:
* Filósofos griegos antiguos (siglo VI a. C.): Algunos pensadores como Pitágoras y Aristarco de Samos propusieron que la Tierra podría ser una esfera y que giraba alrededor del Sol. Sin embargo, estas ideas no fueron ampliamente aceptadas y carecían de evidencia concreta.
* Nicolaus copernicus (1543): Copérnico publicó su modelo heliocéntrico, que colocó el sol en el centro del sistema solar. Este fue un cambio importante en la comprensión, pero todavía se basó en observaciones y cálculos matemáticos en lugar de pruebas directas.
* Galileo Galilei (principios de 1600): Las observaciones de Galileo con su telescopio proporcionaron un fuerte apoyo al modelo heliocéntrico. Observó las fases de Venus, que solo podían explicarse si Venus orbitaba el Sol.
* Isaac Newton (1687): La Ley de Gravitación Universal de Newton proporcionó un marco matemático para comprender por qué los planetas orbitan el Sol. Esta ley, combinada con evidencia de observación, consolidó la comprensión de que la tierra orbita el Sol.
Por lo tanto, no es un solo descubrimiento sino un desarrollo gradual de comprensión durante siglos. Podemos decir que la comprensión firme del movimiento orbital de la Tierra alrededor del sol surgió en el siglo XVII con el trabajo de Galileo y Newton.
