El modelo heliocéntrico se atribuye con mayor frecuencia a Nicolaus copernicus En su libro "De Revolutionibus Orbium coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales) publicado en 1543. Mientras que los filósofos griegos anteriores como Aristarco de Samos habían propuesto la idea de un modelo heliocéntrico, el trabajo de Copérnico proporcionó un modelo más detallado y matemático que desafió la visión geocéntrica prevaleciente.

Es importante tener en cuenta que el modelo de Copérnico no fue aceptado de inmediato y fue recibido con resistencia de la iglesia y algunos astrónomos. Sin embargo, sentó las bases para que los astrónomos posteriores como Galileo Galillei y Johannes Kepler lo refinar y expandirlo, lo que finalmente llevó a la comprensión moderna del sistema solar.