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  • Cómo hacerlo tú mismo Micro Flying Robot

    Los robots pequeños son, por supuesto, impresionantes. Los usamos para buscar supervivientes cuando un edificio se derrumba, para gatear sobre superficies inhóspitas para nuestras delicadas carnes humanas y, más recientemente, para limpiar nuestras casas (porque empujar una aspiradora alrededor de 90 grados). Sin embargo, con mucho, una de las construcciones de micro-robot más increíbles es el robot volador, que puede construirse con sorprendentemente pocos componentes si sabe cómo hacerlo. Si bien la disposición real y la estética del robot dependen de usted (su creador loco y diabólico), los componentes y la técnica requeridos son básicamente los mismos independientemente del diseño.

    Construya un fuselaje que contenga su fuente de energía, controle los circuitos y los motores de manera uniforme y eficiente. Por ejemplo, si planea usar una sola hélice, su construcción probablemente será un diseño vertical compacto, mientras que una configuración de hélice múltiple requerirá un diseño más amplio de "isla flotante". En máquinas voladoras de cualquier tipo, el equilibrio es absolutamente todo. Use el nivel para asegurarse de que todos los ángulos de su fuselaje sean perfectamente parejos, ya que incluso el menor grado de desequilibrio puede causar una falla de vuelo desastrosa.

    Monte su circuito de control en el fuselaje, manteniendo una relación de peso equilibrado. Si está construyendo un volante RC, querrá asegurarse de que las antenas que extiendan el rango estén aseguradas de forma segura lejos de las paletas giratorias de las hélices, y también estén montadas de una manera equilibrada.

    Encienda sus circuitos agregando la fuente de poder a su fuselaje construido y conectándolo a los circuitos de control. De nuevo, asegúrese de mantener un equilibrio en su fuselaje y evitar que un lado sea más pesado que otro. Asegure las conexiones adecuadas entre los cables de la fuente de alimentación y los circuitos de control, o su robot podría sufrir problemas de conexión de alimentación tartamudeante.

    Monte los motores en el fuselaje de forma segura y coloque las palas de la hélice. Use el nivel para asegurar que los montajes del motor estén exactamente nivelados y que la hélice esté colocada, o que el patrón de vuelo de su robot esté apagado. Los montajes de motor incorrectos o las hélices irregulares pueden causar giros o "vueltas" en un vehículo volador, lo que inevitablemente conduce a una falla de vuelo catastrófica.

    Pruebe su robot volador completo colocándolo en una superficie lisa y nivelada, y accionando Encendido. Si está utilizando un esquema de control basado en RC, manténgase alejado del área de prueba antes de encender su volante. Si está utilizando controles basados ​​en interruptores, mantenga sus manos y dedos alejados de las hélices que pronto girarán. Encienda su robot y luego aléjese rápida y suavemente para evitar interrumpir el patrón de vuelo de despegue del robot.

    Consejo

    Si su robot muestra signos de vuelo desequilibrado, apáguelo y ajuste el montajes de motor y hélices, ya que son directamente responsables del patrón de vuelo del robot.

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