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    Sol 2931:el instrumento Mars Hand Lens Imager adquiere una imagen

    Crédito:NASA / JPL-Caltech / MSSS

    El rover de Marte Curiosity de la NASA adquirió esta imagen usando su Mars Hand Lens Imager (MAHLI), ubicado en la torreta al final del brazo robótico del rover, el 3 de noviembre 2020, Sol 2931 de la misión Mars Science Laboratory, a las 15:21:13 UTC.

    Cuando se obtuvo esta imagen, la posición de recuento del motor de enfoque era 13014. Este número indica la posición interna de la lente MAHLI en el momento en que se adquirió la imagen. Este recuento también indica si la cubierta antipolvo estaba abierta o cerrada. Los valores entre 0 y 6000 significan que la cubierta antipolvo estaba cerrada; los valores entre 12500 y 16000 se producen cuando la tapa está abierta. Para imágenes de primer plano, En algunos casos, el recuento del motor se puede utilizar para estimar la distancia entre la lente MAHLI y el objetivo. Por ejemplo, Las imágenes enfocadas obtenidas con la cubierta antipolvo abierta para las que el objetivo estaba a 2,5 cm del objetivo tienen un recuento de motores cercano a 15270. Si el objetivo está a 5 cm del objetivo, el recuento de motores está cerca de 14360; si 7 cm, 13980; 10 cm, 13635; 15 cm, 13325; 20 centímetros, 13155; 25 cm, 13050; 30 centimetros, 12970. Corresponden a escalas de imagen, en micrómetros por píxel, de unos 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95, y 113.

    La mayoría de las imágenes adquiridas por MAHLI a la luz del día utilizan el sol como fuente de iluminación. Sin embargo, en algunos casos, Los dos grupos de LED de luz blanca de MAHLI y un grupo de LED ultravioleta (UV) de onda larga pueden usarse para iluminar objetivos. Cuando Curiosity adquirió esta imagen, los LED de luz blanca del grupo 1 estaban apagados, los LED de luz blanca del grupo 2 estaban apagados, y los LEDS ultravioleta (UV) estaban apagados.


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