Una prueba cambió la suerte de un avanzado sistema lidar de imágenes en 3-D que ahora es la base del proyecto Restore-L de la NASA que demostrará una capacidad autónoma de servicio de satélites.

Funcionarios de la División de Proyectos de Servicio de Satélites de la NASA, o SSPD, han establecido una línea de base oficial del sistema Kodiak, anteriormente conocido como Lidar de escaneo de estado sólido reconfigurable de Goddard, o GRSSLi:para proporcionar imágenes en tiempo real e información de distancia durante el Restore-L. Este proyecto demostrará cómo una nave espacial robótica de servicio especialmente equipada puede extender la vida útil de un satélite, incluso uno que no haya sido diseñado originalmente para servicio en órbita.

Este dispositivo puede utilizar sus tecnologías de navegación relativas, de las que ahora forma parte el sistema Kodiak, para conducir esencialmente a su destino. muy parecido a un coche autónomo aquí en tierra firme. Una vez que localiza su objetivo, Puede utilizar hábiles brazos robóticos y software para agarrar de forma autónoma, repostar, y reubicar un satélite.

Buenas noticias para los desarrolladores de tecnología

La decisión de utilizar Kodiak es una buena noticia para el investigador principal Nat Gill, OMS, junto con otros tecnólogos del Goddard Space Flight Center de la NASA en Greenbelt, Maryland, comenzó a desarrollar el sistema lidar de escaneo avanzado hace cinco años, en parte con la financiación del programa de Investigación y Desarrollo Interno de Goddard.

Hace menos de un año solo se estaba considerando el uso de una parte de Kodiak, principalmente como respaldo a otro sistema, Dijo Gill.

Bajo un escenario de misión potencial, esta capacidad parcial habría proporcionado mediciones de rango para guiar al administrador robótico Restore-L mientras se acercaba a un satélite no diseñado para dar servicio desde 1.5 millas hasta cinco pies.

Para realizar esta danza orbital, el sistema habría enviado su luz láser de baja potencia al satélite de teledetección cada 25 microsegundos. Sus telescopios y detectores a bordo habrían recogido la luz que regresaba cuando rebotó en el satélite y otra tecnología desarrollada por Goddard, una plataforma informática híbrida llamada SpaceCube 2.0, habría calculado el tiempo de vuelo de la luz para determinar la distancia.

Adición de imágenes en tiempo real

Restore-L utilizará una segunda pieza del sistema Kodiak:su capacidad para proporcionar información en tiempo real, imágenes de alta resolución a medida que el administrador robótico se acerca al objetivo, cuales, sí mismo, se mueve a miles de millas por hora.

Esta capacidad incluye un escáner microelectromecánico y un fotodetector. Con estos componentes, el sistema "pinta" una escena con el láser de escaneo y su detector detecta la luz reflejada para crear una imagen en 3-D, con resolución milimétrica, en un rango de distancias, de metros a kilómetros.

Una prueba marcó la diferencia

Una prueba cambió la suerte de Kodiak, Gill explicó.

Durante una demostración que involucró la porción de imágenes de Kodiak y una maqueta de un satélite de teledetección terrestre existente, Gill y su equipo demostraron que las capacidades de imágenes en 3D del sistema, junto con algoritmos especialmente desarrollados, "podría hacer el trabajo que requiere el proyecto Restore-L, "Dijo Gill." Ahora, tenemos todo el trabajo para Restore-L, incluidas las imágenes en 3-D ".

Como resultado, Los controladores de la misión podrán ver un satélite en alta resolución a medida que se acerca el servidor robótico, así como determinar automáticamente su ubicación y orientación relativa con una pequeña, sistema ligero, Dijo Gill. "Debido a la ética de trabajo de nuestro equipo, habilidad técnica, y creer en una idea loca, hemos logrado elevar la vanguardia de la tecnología de vuelos espaciales ".