Entendió que la gravedad hace que los objetos caigan, pero la aceleración era difícil de medir directamente debido a la velocidad de la caída. Al usar un plano inclinado, ralentizó el movimiento de una bola rodante, lo que facilita la observación y medir la distancia recorrida y el tiempo que tomó.
Este inteligente experimento permitió a Galileo deducir las leyes fundamentales del movimiento y el concepto de aceleración debido a la gravedad.
