La fuerza que hace que un objeto caiga libre es la gravedad. La gravedad es la fuerza natural que atrae objetos con masa entre sí. Todos los objetos del universo tienen gravedad, pero la fuerza sólo se nota en objetos con una cantidad significativa de masa. La Tierra tiene una gran cantidad de masa, por lo que su gravedad atrae los objetos hacia ella. Cuando un objeto se suelta desde una altura, la única fuerza que actúa sobre él es la gravedad, lo que hace que acelere hacia la superficie de la Tierra. Esta aceleración se conoce como caída libre.