La mayoría de los mecanismos de agarre robóticos hasta la fecha se han basado en dedos o apéndices humanos, que a veces luchan por dar el toque fino, flexibilidad o rentabilidad necesaria en algunas circunstancias para sujetar objetos. El trabajo reciente busca proporcionar un camino a seguir para agarrar robots de una fuente poco probable:la anémona de mar en forma de rosquilla.

Investigadores de la Universidad de Ciencia y Tecnología del Suroeste y la Universidad de Tsinghua en China demostraron un mecanismo de agarre robótico que imita cómo una anémona de mar atrapa a su presa. El toro biónico captura y libera objetos al doblar su piel. La pinza no solo es relativamente barata y fácil de producir, sino que también puede agarrar una variedad de objetos de diferentes tamaños, formas pesos y materiales. Hablan de su trabajo en la Letras de física aplicada .

"En las industrias, Las manos diestras con múltiples dedos se utilizan ampliamente para realizar tareas de agarre. Sin embargo, Estos efectores finales constan de una gran cantidad de componentes, como articulaciones y sensores, que son difíciles de controlar, "dijo el autor Weifeng Yuan.

La piel de caucho termoplástico que recubre el exterior del anillo lleno de líquido se enrolla hacia adentro cuando la piel interior de la pinza experimenta una fuerza de tracción, succionando cualquier objetivo que se esté agarrando.

Los investigadores pueden ajustar varias características del toro, como la dirección de rodadura y la longitud de la piel, para controlar si los artículos están engullidos, ingerido o liberado.

"Descubrimos que las anémonas marinas pueden capturar criaturas marinas con diferentes formas y tamaños, así que decidimos investigar el mecanismo de la estrategia de depredación, y creímos que el estudio sería útil para el diseño de agarres suaves adaptativos, "Dijo Yuan.

El grupo demostró el dispositivo enganchándose a objetos, que van desde un trozo de tela hasta un teléfono celular y un vaso de precipitados de vidrio lleno de líquido.

Yuan dijo que una pinza flexible tiene el potencial de agarrar objetos frágiles en espacios estrechos o extremos, entornos de alta presión, como recolectar muestras de organismos de aguas profundas o transportar tuberías. Y lo que es más, la pinza también se puede construir a nanoescala para manipular células individuales. Yuan ve potencial en el desarrollo de instrumentos quirúrgicos.

"Nuestra pinza puede agarrar una barra de acero de una mesa un minuto y un huevo de una canasta al siguiente sin restablecer los parámetros de control, "Dijo Yuan.

El grupo espera continuar desarrollando el potencial de un dispositivo tan único, como aumentar la relación fuerza-peso mediante el uso de aire en lugar de líquidos.