Cuando consideras cómo funciona realmente el brazo humano, el brazo robot es casi simple en comparación. Ambos sistemas usan un marco, que puede o no ser movible. Uno está químicamente motivado, el otro es hidráulico o eléctrico o un híbrido electrohidráulico. Ambos usan palanca de "empujar /tirar" contra un marco para mover el brazo y abrir o cerrar el manipulador /mano en el extremo.

Soldar el manipulador (estator) en la parte inferior del extremo del antebrazo de aluminio "haz que no tiene un enlace de inserción de ram. Solde una articulación de bisagra robótica al extremo de la viga del antebrazo y el estator. Suelde el bloque de aluminio trapezoidal (móvil) en la articulación robótica de la bisagra, de modo que el enlace del accesorio de ram quede arriba. Cierre la bisagra, de modo que el estator y las partes móviles del manipulador estén cerrados.

Solde los "brazos" superiores e inferiores a una bisagra, para formar el "codo". Suelde una bisagra en el extremo superior del brazo superior y en el soporte externo del "hombro".

Conecte el pistón de un ariete hidráulico al enlace del accesorio en la parte móvil del manipulador. Con el pistón del ariete en extensión completa, suelde el ariete a la viga del antebrazo.

Fije los pistones del ariete hidráulico a los eslabones de fijación en las vigas de aluminio que forman la parte superior del brazo y el antebrazo. Con el antebrazo en extensión completa y el pistón del pistón asociado a compresión completa, suelde el pistón del antebrazo al brazo superior. Con el brazo superior en extensión completa y el pistón del pistón asociado a compresión total, suelde el pistón del brazo superior al sistema de soporte externo "hombro".

Conecte las mangueras de los arietes hidráulicos a los puertos correspondientes en el colector hidráulico. Conecte el motor hidráulico bidireccional al colector. Conecte el depósito hidráulico al colector. Conecte el depósito hidráulico a la válvula de control y la válvula de control al motor.

Coloque el interruptor de la válvula de control en la posición cerrada. Cargue el sistema con fluido hidráulico hasta que el fluido alcance el nivel adecuado en el depósito. Para abrir el manipulador, abra la válvula para comprimir el ariete; a medida que el pistón se mueve hacia atrás en el ariete, tira hacia arriba en el lado móvil del manipulador, abriendo la "mano". Para cerrar el manipulador, extienda el pistón por completo. El pistón empujará hacia delante la parte móvil del manipulador y cerrará la mano.

Consejo

La dirección en la que mueve el pistón controla el movimiento del componente. Piensa en tu brazo como el pistón y la puerta de tu habitación como el brazo robótico. Cuando presionas una puerta, se mueve sobre sus bisagras y se cierra. Cuando tira de la perilla de la puerta, se mueve sobre sus bisagras y se abre.

Advertencia

Los sistemas hidráulicos pueden ser muy peligrosos y se recomienda precaución apropiada.