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    Imagen:brazo robótico de los rovers Mars 2020 de dos metros de largo instalado

    El 21 de junio 2019, Los ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA instalan el brazo robótico principal en el rover Mars 2020. Midiendo 7 pies (2,1 metros) de largo, el brazo permitirá que el rover funcione como lo haría un geólogo humano:sosteniendo y usando herramientas científicas con su torreta. Crédito:NASA / JPL-Caltech

    En esta imagen, tomada el 21 de junio, 2019, ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, Instale el brazo robótico principal en el rover Mars 2020. (También se instalará un brazo más pequeño para manejar las muestras de Marte dentro del rover). El brazo principal incluye cinco motores eléctricos y cinco articulaciones (conocidas como la articulación azimutal del hombro, articulación de la elevación del hombro, articulación del codo, articulación de la muñeca y articulación de la torreta). Midiendo 7 pies (2,1 metros) de largo, El brazo permitirá que el rover funcione como lo haría un geólogo humano:sosteniendo y usando herramientas científicas con su torreta, que es esencialmente su "mano".

    "Tienes que echar una mano a nuestro equipo de instalación de brazo móvil, "dijo Ryan van Schilifgaarde, ingeniero de soporte en JPL para el ensamblaje de Mars 2020. "Hicieron que una operación extremadamente compleja pareciera fácil. Esperamos más de lo mismo cuando el brazo reciba su torreta en las próximas semanas".

    La torreta del rover incluirá cámaras de alta definición, instrumentos de ciencia, y un taladro de percusión y un mecanismo de extracción de muestras. Esas herramientas se utilizarán para analizar y recolectar muestras de roca y suelo marcianos, que se almacenará en caché en la superficie para regresar a la Tierra en una misión futura.

    Mars 2020 se lanzará desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida en julio de 2020. Aterrizará en el cráter Jezero el 18 de febrero. 2021.

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    JPL está construyendo y administrará las operaciones del rover Mars 2020 para la Dirección de Misiones Científicas de la NASA en la sede de la agencia en Washington.


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