• Home
  • Química
  • Astronomía
  • Energía
  • Naturaleza
  • Biología
  • Física
  • Electrónica
  • Un sistema para detectar y recolectar basura automáticamente

    Una demostración de la aproximación de distancia del sistema. Crédito:Bansal et al.

    Numerosos países de todo el mundo se enfrentan actualmente a problemas importantes relacionados con la recogida de residuos, particularmente en áreas urbanas, debido a la gran cantidad de residuos que genera diariamente la población. La tecnología podría desempeñar un papel importante a la hora de abordar estos problemas, por ejemplo, mediante el desarrollo de herramientas más eficaces para recolectar y recolectar basura.

    Teniendo esto en cuenta, Investigadores de Vishwakarma Government Engineering College en India han creado recientemente un sistema económico y efectivo para la detección y recolección automática de basura. Su sistema, presentado en un artículo publicado previamente en arXiv, utiliza algoritmos de inteligencia artificial (IA) para detectar y localizar residuos en su entorno, luego lo recoge con una pinza robótica.

    "Los métodos contemporáneos tienen dificultades para gestionar el volumen de residuos sólidos generados por la creciente población urbana, ", escribieron los investigadores en su artículo." Proponemos un sistema que es muy higiénico y barato que utiliza algoritmos de inteligencia artificial para detectar la basura ".

    El sistema de gestión de residuos, que los investigadores denominan AGDC (detección y recolección automática de basura), está compuesto por un cuerpo robótico (es decir, una base, un brazo robótico y un cajón) y varios algoritmos de aprendizaje automático. El sistema utiliza redes neuronales convolucionales (CNN) para detectar basura en el suelo y sus alrededores. Una vez que detecta un pedazo de basura, calcula su posición analizando las imágenes recogidas por una cámara integrada.

    "La detección de objetos se refiere a identificar instancias de objetos de una clase en particular (como botellas, gato, perro o camión) en imágenes y videos en formato digital, "explicaron los investigadores." AGDC utiliza la detección de objetos para clasificar la basura con el resto de los objetos en la imagen / video. El algoritmo de detección de objetos permite que AGDC identifique lugares en la imagen o video donde descansa el objeto de interés (es decir, basura) ".

    Flujo de comunicación en serie. Crédito:Bansal et al.

    Una vez que las CNN del sistema detectan un trozo de basura en las proximidades, otro algoritmo estima la distancia entre el robot y la basura, al mismo tiempo que genera instrucciones para que el robot alcance la ubicación de destino. La posición de los escombros y estas instrucciones luego se envían a un microcontrolador, que esencialmente controla los movimientos del robot.

    "Después de completar la tarea de detección de objetos, la siguiente tarea es identificar la distancia del objeto desde la base del brazo robótico, que es necesario para permitir que el brazo robótico recoja la basura, "explicaron los investigadores.

    Una vez que el microcontrolador recibe información sobre dónde se encuentra una pieza de basura, mueve el robot hacia esa ubicación. Cuando el robot finalmente llega a la basura detectada por las CNN, utiliza un brazo robótico para recogerlo y lo deja caer en un contenedor (es decir, un cajón) que se adjunta a su cuerpo.

    "El diseño del recolector de basura se puede dividir en tres partes principales:base, brazo robótico y cajón, "escribieron los investigadores." La base impulsa al robot hacia la basura, el brazo robótico recoge la basura y el cajón almacena la basura recogida por el brazo robótico ".

    Los investigadores ya han desarrollado un prototipo de su sistema de detección de residuos, que actualmente puede recolectar hasta 100-200 g de basura. En su trabajo futuro, planean ampliar este prototipo, para que pueda recoger de dos a tres kilogramos de basura antes de vaciar su cajón.

    Además, el equipo está pensando en desarrollar y entrenar un nuevo modelo de CNN que permitiría a AGDC detectar múltiples piezas de basura simultáneamente. Finalmente, conectar el robot a Internet también podría permitir implementaciones a mayor escala, por ejemplo, creando una red automatizada de sistemas que colaboran para recolectar eficientemente los residuos en áreas específicas.

    © 2019 Science X Network




    © Ciencia https://es.scienceaq.com