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  • A salvo, bajo costo, modular, robots de autoprogramación

    La científica Christina Miller trabaja en el brazo robot modular. Crédito:A. Heddergott / TUM

    Muchos procesos de trabajo serían hoy casi impensables sin robots. Pero los robots que operan en las instalaciones de fabricación a menudo han planteado riesgos para los trabajadores porque no responden lo suficiente a su entorno. Para facilitar que las personas y los robots trabajen en estrecha proximidad en el futuro, El profesor Matthias Althoff de la Universidad Técnica de Munich (TUM) ha desarrollado un nuevo sistema:IMPROV.

    Cuando las empresas utilizan robots para producir bienes, generalmente tienen que colocar sus ayudantes automáticos en jaulas de seguridad para reducir el riesgo de lesiones a las personas que trabajan cerca. Un nuevo sistema pronto podría liberar a los robots de sus jaulas y así transformar las prácticas estándar en el mundo de la automatización:el profesor Matthias Althoff ha desarrollado un principio de caja de herramientas para el montaje simple de robots seguros utilizando varios componentes. Los módulos se pueden combinar en casi cualquier forma deseada, permitiendo a las empresas personalizar sus robots para una amplia gama de tareas, o simplemente reemplazar componentes dañados. El sistema del profesor Althoff se presenta en un artículo en la edición de junio de 2019 de Ciencia Robótica .

    El chip incorporado permite que el robot se programe solo

    Se han visto antes robots que se pueden configurar individualmente utilizando un conjunto de componentes. Sin embargo, cada nuevo modelo requería una programación experta antes de entrar en funcionamiento. El profesor Althoff ha equipado cada módulo de su caja de herramientas de robot IMPROV con un chip que permite que cada robot modular se programe a sí mismo sobre la base de su propio juego de herramientas individual.

    Vigilar a las personas que trabajan cerca

    "Nuestro diseño modular pronto hará que sea más rentable construir robots de trabajo. Pero el principio de la caja de herramientas ofrece una ventaja aún mayor:con IMPROV, podemos desarrollar robots seguros que reaccionen y eviten el contacto con las personas de su entorno, "dice Althoff. Con el chip instalado en cada módulo y la función de autoprogramación, el robot es automáticamente consciente de todos los datos sobre las fuerzas que actúan dentro de él, así como de su propia geometría. Eso permite al robot predecir su propia trayectoria de movimiento.

    Al mismo tiempo, El centro de control del robot utiliza información de las cámaras instaladas en la habitación para recopilar datos sobre los movimientos de las personas que trabajan cerca. Usando esta información, un robot programado con IMPROV puede modelar los próximos movimientos potenciales de todos los trabajadores cercanos. Como resultado, puede detenerse antes de entrar en contacto con una mano, por ejemplo, o con otros objetos que se acercan. "Con IMPROV podemos garantizar que los controles funcionarán correctamente. Debido a que los robots se programan automáticamente para todos los posibles movimientos cercanos, ningún humano podrá instruirlos para que hagan algo malo, "dice Althoff.

    IMPROV acorta los tiempos de ciclo

    Para su caja de herramientas, los científicos utilizaron módulos industriales estándar para algunas partes, complementado con los chips necesarios y los nuevos componentes de la impresora 3D. En un estudio de usuarios, Althoff y su equipo demostraron que IMPROV no solo hace que los robots de trabajo sean más baratos y seguros, sino que también los acelera:toman un 36% menos de tiempo para completar sus tareas que las soluciones anteriores que requieren una zona de seguridad permanente alrededor de un robot.


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