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  • El robot portátil WalkON Suit se va a Cybathlon 2020

    Kim, un trágico durante 22 años demuestra caminar y subir las escaleras con el traje WalkOn durante el día de los medios de comunicación para la ceremonia de inicio del Cybathlon 2020 el 21 de junio en KAIST. Crédito:KAIST

    Estar de pie y caminar solo son movimientos muy simples pero nobles que separan a los humanos de muchas otras criaturas. Han surgido tecnologías vestibles y protésicas para aumentar la función humana en la locomoción y manipulación. Sin embargo, Los avances en la tecnología de robots portátiles han sido especialmente trascendentales para Byoung-Wook Kim, un trágico durante 22 años después de un devastador accidente automovilístico.

    Kim se regocijó después de ponerse de pie y caminar de nuevo poniéndose el 'WalkON Suit, 'el robot portátil desarrollado por el equipo del profesor Kyoungchul Kong. Aún más, Kim ganó el tercer premio en la carrera de exoesqueleto motorizado en Cybathlon 2016, una olimpiada cyborg internacional organizada por ETH Zurich.

    Ahora, el equipo de Kim y el profesor Kong está preparado para el Campeonato de Cybathlon 2020. El profesor Kong y su startup, Angel Robotics, celebró una ceremonia de inicio de Cybathlon 2020 en KAIST el 24 de junio. El campeonato de 2020 tendrá lugar en Suiza.

    Solo las personas con parálisis completa de las piernas como resultado de lesiones en la médula espinal son elegibles para participar en el Cybathlon, que tiene lugar cada cuatro años. Los pilotos compiten entre sí mientras completan las tareas diarias utilizando sistemas de asistencia técnica en seis disciplinas diferentes:una carrera de interfaz cerebro-computadora, una carrera de bicicletas de estimulación eléctrica funcional, una carrera de prótesis de brazo motorizada, una carrera de prótesis de pierna motorizada, una carrera de exoesqueletos motorizados, y una carrera en silla de ruedas motorizada. El campeonato de 2016 atrajo a 66 participantes de 56 equipos que representan a 25 países.

    En la carrera del exoesqueleto motorizado, Los pilotos completan actividades cotidianas como levantarse de un sofá y superar obstáculos como escaleras, rampas o cuestas y hasta cuatro pilotos compiten simultáneamente en pistas para resolver seis tareas; y el piloto que resuelve más tareas en el menor tiempo gana la carrera.

    Kim, quienes demostraron caminar y subir las escaleras con el traje WalkON durante el día de los medios de comunicación para la ceremonia de inicio del Cybathlon 2020 el 21 de junio en KAIST, dijo, "He estado confinado a una silla de ruedas durante más de 20 años. Estoy acostumbrado, así que siento que la silla de ruedas es una de las partes de mi cuerpo. En realidad, No siento grandes dificultades para realizar las tareas diarias en silla de ruedas. Pero cada vez que me enfrento al hecho de que nunca más podré ponerme de pie con mis propias dos piernas, Estoy tan devastada ".

    Los avances en la tecnología de los robots portátiles han sido especialmente trascendentales para Byoung-Wook Kim, un trágico durante 22 años después de un devastador accidente automovilístico. Kim se regocijó después de ponerse de pie y caminar de nuevo poniéndose el 'WalkON Suit, 'el robot portátil desarrollado por el equipo del profesor Kyoungchul Kong. Crédito:KAIST

    Él continuó, "Todavía recuerdo el día en que me puse de pie con mis propias dos piernas después de 22 años usando este robot. Estaba más allá de toda descripción".

    El mercado de los robots portátiles, especialmente para robots exoesqueletos, sigue creciendo a medida que el envejecimiento de la población ha sido un desafío importante en casi todos los países avanzados. El mercado global de estos robots espera ver un crecimiento anual del 41,2% a 8,3 mil millones de dólares para 2025. Los robots portátiles para el cuidado de la salud para personas mayores y la rehabilitación representan la mitad de la cuota de mercado, seguidos por los robots portátiles para fines industriales y de defensa.

    El profesor Kong del Departamento de Ingeniería Mecánica y sus colegas desarrollaron dos sistemas de robots portátiles en 2014:el traje WalkON para parapléjicos completos y el "traje de ángel" para aquellos con discapacidad parcial en la capacidad para caminar, como los ancianos y los pacientes en rehabilitación.

    El profesor Kong dijo que después de 15 años de investigación básica, el equipo ahora puede desarrollar sus propias tecnologías distintas. Dijo que sus robots funcionan con unidades de precisión no resistentes con algoritmos que reconocen la intención de movimiento del usuario. Incorporado con tecnología de dispositivos protésicos del Hospital de Rehabilitación Severance, su tecnología de control ha llevado a la producción de un traje de robot personalizable optimizado para la condición física de cada usuario.

    El traje WalkON, que cuenta con una fuerza máxima de 250 Nm y una velocidad de rotación máxima de 45 RPM, proporciona al usuario una alta eficiencia energética siguiendo el modelo de la fisiología de la pierna humana. Permite a los usuarios caminar sobre terreno plano y bajar escaleras, subir y bajar pendientes, y sentarse y acostarse. Actualmente, la batería dura de cinco a seis horas para la locomoción y el peso aproximado de 25 kg del robot sigue siendo un desafío técnico para actualizar.

    El equipo del profesor Kong ha injertado la tecnología de vidrio AR en el WalkOn Suit que se puso uno de sus pilotos para el relevo de la antorcha de los Juegos Paralímpicos de PyongChang en 2018. Su equipo ahora está mejorando el WalkON Suit 4.0 para la competencia del próximo año. Severance Rehabilitation Hospital ayudará a los siete pilotos con su entrenamiento.

    El profesor Kong dijo que su objetivo es hacer robots que puedan hacer que las personas con discapacidades sean mucho más independientes. El esta estresado, "Los robots portátiles deben diseñarse para cada usuario. Ofrecemos una muy buena interfaz gráfica de usuario para que podamos diseñar, cheque, y también verificar nuestro diseño optimizado para el mejor desempeño de los clientes ".


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