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  • La investigación de Facebook se centra en entornos realistas para asistentes con tecnología de inteligencia artificial

    Virtual Robots se ha trasladado a una plataforma de élite dedicada a intensificar su juego. La plataforma se llama AI Habitat.

    Esto es mérito de los investigadores de Facebook, que reconocen que los agentes necesitan entornos más realistas para funcionar bien mientras se desplazan desde el dormitorio hasta los pasillos, por los pasillos del museo, salir y moverse en tiendas.

    Observadores de tecnología, especialmente aquellos que cubren el vasto tema de la inteligencia artificial, han estado observando el progreso de algo llamado AI Habitat. Es un abierto plataforma para la investigación de IA incorporada.

    En el blog de Facebook AI, los autores dijeron que era parte del esfuerzo de Facebook AI para crear sistemas "menos dependientes de grandes conjuntos de datos anotados utilizados para la capacitación supervisada. A medida que más investigadores adoptan la plataforma, podemos desarrollar colectivamente técnicas de IA incorporadas más rápidamente, además de darse cuenta de los mayores beneficios de reemplazar los conjuntos de datos de entrenamiento de ayer por entornos activos que reflejen mejor el mundo en el que estamos preparando a los asistentes de máquinas para operar ".

    Will Knight en Revisión de tecnología del MIT dijo que "mientras que otros motores de simulación funcionan entre 50 y 100 fotogramas por segundo, Facebook dice que AI Habitat tiene más de 10, 000 cuadros por segundo, lo que hace posible probar rápidamente los agentes de IA ".

    Su propósito es permitir la formación de agentes de IA incorporados, robots virtuales en un simulador 3D fotorrealista, antes de transferir las habilidades aprendidas a la realidad.

    Pero espera, retrocede un poco y haz una pausa. ¿Entendemos realmente de qué están pasando? en el uso de la frase "IA incorporada?" Su explicación más completa en un blog de IA es de dos científicos investigadores y dos ingenieros de investigación. Los cuatro aclaran lo que se propusieron hacer en Hábitat.

    Desde un robot al que se le pidió que tomara un teléfono del escritorio de arriba hasta un dispositivo que ayuda a las personas con discapacidad visual a navegar por un sistema de metro desconocido, la próxima generación de asistentes con tecnología de inteligencia artificial deberá demostrar una variedad de habilidades. Muchos investigadores creen que la forma más eficaz de desarrollar estas habilidades es centrarse en la IA incorporada, que utiliza entornos interactivos para la formación de sistemas terrestres en el mundo real, en lugar de depender de conjuntos de datos estáticos.

    Este equipo de Hábitat también habló sobre el Desafío de Hábitat. En el Desafío, Los agentes cargados se evalúan en entornos invisibles para probar la generalización.

    "A diferencia de los desafíos tradicionales en los que las personas cargan predicciones basadas en una tarea relacionada con un punto de referencia determinado, como ImageNet o VQA, "según una publicación de blog, "Este requería que los participantes cargaran el código. El código se ejecutó en nuevos entornos que sus agentes no habían visto antes".

    Crédito:Facebook

    La API de Hábitat se describe en GitHub como una "biblioteca modular de alto nivel para capacitar a los agentes de IA incorporados en una variedad de tareas, entornos, y simuladores ".

    La API de Hábitat es un simulador 3D "con agentes configurables, múltiples sensores, y manejo genérico de conjuntos de datos 3D ".

    Amrita Khalid, Engadget , Me sorprendieron las simulaciones 3D fotorrealistas de una sala de estar con sus detalles nítidos y lo "real" que era todo, hasta la manta con textura de terciopelo en el sofá y el espejo de pared reflectante:"La simulación de réplica de una sala de estar está destinada a capturar todos los detalles sutiles que uno podría encontrar en una sala de estar real".

    Khalid informó que Facebook Reality Labs publicó el conjunto de datos de espacios de muestra fotorrealistas denominados Replica. Algunos investigadores ya han realizado una prueba de manejo de Replica y AI Habitat, dijo Khalid. "Facebook AI organizó recientemente un desafío de navegación autónoma en la plataforma".

    Replica es un proyecto de investigación creado por Facebook Reality Labs. La réplica se describe como una recreación fotorrealista de 18 espacios de muestra, como una sala de conferencias de oficina y una casa de dos pisos, creado por investigadores. La réplica se puede cargar en AI Habitat. "Al entrenar a un robot de IA para que responda a un comando como 'traer mis llaves' en una simulación Replica 3D de una sala de estar, los investigadores esperan que algún día pueda hacer lo mismo con robots físicos en una sala de estar de la vida real ".

    Como dijo Will Knight en Revisión de tecnología del MIT , el resultado deseado sería "para que sus algoritmos de IA puedan aprender cómo funciona el mundo real". Esto podría hacer En teoria, robots y chatbots más inteligentes.

    El equipo de Facebook tiene razones sólidas para explicar por qué todo esto es importante:entrenar a estos robots virtuales en estos espacios virtuales permite un cambio de la 'IA de Internet' basada en conjuntos de datos estáticos a una 'IA incorporada en la que los agentes actúan en entornos realistas, poniendo en primer plano la percepción activa, planificación a largo plazo, aprender de la interacción, y mantener un diálogo basado en un entorno ".

    Un área que podría beneficiarse de estos esfuerzos de investigación podrían ser los robots domésticos que se adaptan a los nuevos hogares y las tareas personalizadas sin tener que volver a capacitarse.

    Knight hizo un comentario sobre el panorama general de la IA:"La falta de sentido común es un problema evidente para los sistemas de IA actuales. A diferencia de una persona, un chatbot o un robot no puede confiar en la comprensión del mundo, como la física, lógica, y normas sociales, para averiguar la intención de un mandato ambiguo ".

    Estos espacios virtuales se pueden cargar en el nuevo AI Habitat, dentro del cual los programas de IA pueden explorar y aprender. Los algoritmos se entrenarán primero para reconocer objetos en diferentes entornos. Pero con el tiempo Knight dijo:deben desarrollar una comprensión de sentido común sobre las convenciones del mundo físico, como el hecho de que las tablas suelen admitir otros objetos.

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