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  • El algoritmo les da a los robots una comprensión instintiva de cómo usar las herramientas.

    Crédito:CC0 Public Domain

    Los investigadores de A * STAR que trabajan con colegas en Japón han desarrollado un método mediante el cual los robots pueden reconocer automáticamente un objeto como una herramienta potencial y usarlo. a pesar de no haberlo visto antes.

    Para humanos, la capacidad de reconocer y utilizar herramientas es casi instintiva. También hay muchos ejemplos en los que el uso de herramientas parece estar integrado en el cerebro de los animales:algunas aves y primates usan palos o piedras para obtener comida, por ejemplo. Una razón propuesta para esta habilidad neurológicamente incrustada para usar herramientas es que el cerebro del animal percibe el objeto externo como una extensión de su propio cuerpo. Inspirado por esta idea, Keng Peng Tee y sus colegas del A * STAR Institute for Infocomm Research, junto con Gowrishankar Ganesh del Laboratorio Conjunto de Robótica CNRS-AIST ubicado en Tsukuba, Japón desarrolló un algoritmo que permite a los robots reconocer, e inmediatamente utilizar herramientas que nunca antes habían visto.

    Investigaciones anteriores de Ganesh han indicado que el cerebro humano reconoce una extremidad no solo por sus características físicas, sino por su funcionalidad. Sobre la base de esta idea, Ganesh y el equipo A * STAR propusieron que un robot puede reconocer el potencial de una herramienta comparando su forma con la de su propia mano y brazo cuando se usa para lograr esta misma tarea. Escribieron un algoritmo basado en esta idea y lo probaron asignando a un robot la tarea de moverse, sin agarrar, un disco a un punto final deseado en una mesa. Esto implicaba que el robot tiraba del disco hacia sí mismo, empujándolo lejos, o moviéndolo hacia los lados.

    "El robot está programado con la capacidad de completar la tarea por sí mismo, representado por una plantilla de forma de mano, "explica Tee". Cuando la tarea no se puede completar, porque sus brazos no son lo suficientemente largos por ejemplo, el robot es capaz de reconocer una herramienta viable haciendo coincidir la forma de la herramienta con la plantilla de la forma de la mano ".

    Por lo tanto, el algoritmo permitió al robot reconocer con éxito cuando una tarea no se puede realizar sin una herramienta, para identificar un objeto desconocido como una herramienta potencial, y luego usar la herramienta para lograr la tarea. "A continuación, analizaremos el aprendizaje automático de las funciones que representan las habilidades existentes, en lugar de predefinir plantillas de forma de mano, "dice Tee.


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