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    Simulación del espacio en la tierra:la NASA recibe hardware para probar tecnología de servicio de satélites

    Los ingenieros prueban las capacidades de las garras para el mantenimiento de satélites utilizando una tabla de compensación de gravedad en las instalaciones de vuelo Goddard de la NASA. Crédito:Centro de vuelos espaciales Goddard de la NASA

    En agosto de 2021, Llegó un nuevo equipo de prueba al Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA en Greenbelt, Maryland, en forma de tabla de compensación por gravedad. Los ingenieros de la NASA usarán la mesa para probar tecnologías robóticas de servicio de satélites que algún día operarán en el espacio.

    Una mesa de compensación por gravedad es una gran pieza de granito que se utiliza para probar cargas útiles espaciales en condiciones simuladas de gravedad cero. Mide 8 pies por 10 pies y pesa 8.5 toneladas, la losa se pule con precisión y luego se nivela. Un trineo en la parte superior sostiene el hardware de prueba. Tres cojinetes de aire debajo del trineo emiten una fina capa de aire de una fuente presurizada que permite que los elementos "floten, "que simula cómo se mueve una carga útil en el espacio.

    "Es básicamente como una mesa de hockey de aire al revés, "dijo Joe Easley, líder del grupo de operadores de robots en la División de Exploración y Servicios Espaciales de la NASA en NASA Goddard. "Para el hockey de aire, una mesa perforada con chorros de aire hace flotar un disco. En nuestro sistema, es más como el disco, con la masa de un satélite, flota solo ".

    Para alcanzar la verdadera gravedad cero, la mesa necesitaría simular seis grados de libertad o direcciones en las que los objetos pueden moverse. La mesa de compensación por gravedad tiene tres grados de libertad. Se acerca mucho a la gravedad cero, tan cerca que podría empujar la carga útil con el dedo, y se deslizaría lejos de ti tal como lo haría en el espacio.

    La nueva tabla de compensación de gravedad llega y se instala en el Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA. Crédito:Centro de vuelos espaciales Goddard de la NASA

    NASA Goddard ha estado utilizando esta técnica de compensación de gravedad para desarrollar tecnologías de servicio de satélites desde que recibió su primera tabla de compensación de gravedad a principios de 2017. Fue y continúa siendo utilizada para probar elementos del Servicio en órbita, Montaje, y la misión de Fabricación 1 (OSAM-1), que repostará robóticamente un satélite en el espacio. Esta técnica ayuda a garantizar que nuestras complejas simulaciones sean precisas y realistas.

    La simulación de un entorno similar al espacio es fundamental para las pruebas de OSAM-1. La misión de demostración de tecnología utilizará una nave espacial de servicio con dos brazos robóticos que deben igualar la velocidad y agarrar un satélite cliente para repostarlo. Esta no es una hazaña fácil, ya que el satélite cliente no fue diseñado para enfrentarse, y esta operación debe ser totalmente autónoma. Si llega demasiado lejos, el administrador podría alejar el satélite; no llegues lo suficientemente lejos, y el administrador podría perder el satélite. Una tabla de compensación de gravedad permite a la NASA probar cómo interactuaría un brazo robótico con un satélite en el espacio, que es imitado por la carga útil en la parte superior del trineo.

    Una tabla de compensación de gravedad en el Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA se utiliza para simular la dinámica de contacto de una operación de garra. Crédito:Centro de vuelos espaciales Goddard de la NASA

    "Representa bastante bien la física, "Dijo Easley." Si tuviera que empujar un satélite en el espacio con mi mano, probablemente se movería de forma muy similar a como lo haría la tabla de compensación de gravedad aquí en la Tierra, con algunas limitaciones direccionales más en la Tierra, por supuesto."

    Ilustración de operaciones potenciales para el servicio en órbita, Montaje, y la misión de Fabricación 1 (OSAM-1). Crédito:Centro de vuelos espaciales Goddard de la NASA

    Las dos tablas de compensación por gravedad de Goddard tienen esencialmente el mismo diseño y capacidades. La nueva tabla de compensación por gravedad permitirá a los ingenieros probar varias aplicaciones de servicio de satélites a la vez. Los ingenieros planean usar la nueva tabla de compensación de gravedad para probar el hardware llamado accesorios de agarre que podrían hacer que los satélites sean más fáciles de agarrar y, por lo tanto, servicio cuando se incorpora en el diseño.

    "La simulación de condiciones similares a las del espacio en la Tierra con tablas de compensación de gravedad amplía la capacidad de la NASA para probar tecnologías innovadoras y maximizar las posibilidades de éxito en las primeras misiones de su tipo, "Dijo Easley.


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