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    Explorador de la cueva lunar

    Crédito:Universidad Julius-Maximilians

    Lo que podría parecer una bola de hámster colgando es en realidad una esfera robótica para explorar las profundidades de las cuevas lunares.

    Diseñado por un equipo coordinado por la Julius-Maximilians-Universität of Würzburg (JMU) de Alemania, el descenso y exploración en autonomía profunda de estructuras subterráneas lunares, DAEDALUS, El robot está siendo evaluado por la instalación de diseño concurrente de la ESA, como parte de un estudio más amplio de los conceptos de misión de la cueva lunar.

    Los orbitadores lunares han mapeado múltiples pozos profundos en la superficie de la Luna, se cree que son 'tragaluces' en cuevas de lava. Estos son de gran interés científico, ofreciendo acceso a material lunar prístino, tal vez incluso depósitos de hielo de agua. Tales cuevas también podrían convertirse en hábitats para los colonos lunares, ofreciendo un blindaje natural contra la radiación, micrometeoritos y temperaturas superficiales extremas.

    La esfera DAEDALUS de 46 cm de diámetro llevaría una cámara estereoscópica inmersiva, un sistema lidar de 'radar láser' para el mapeo 3D del interior de las cuevas, sensores de temperatura y un dosímetro de radiación, así como brazos extensibles para ayudar a despejar obstáculos y probar las propiedades de las rocas.

    DAEDALUS primero sería bajado a la boca de la cueva con una correa larga, luego desconecte para rodar de forma autónoma por sus propios medios. La correa colgante se duplicaría como un receptor de Wi-Fi, permitiendo a DAEDALUS transmitir sus hallazgos fuera del pozo.

    "El diseño está impulsado por el requisito de observar el entorno en 360 grados y la necesidad de proteger el interior del duro entorno lunar, "explica Dorit Borrmann del equipo DAEDALUS." Con las cámaras actuando como un sistema de visión estéreo y las mediciones de distancia láser, la esfera detecta obstáculos durante el descenso y navega de forma autónoma al llegar al suelo del foso ".


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