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    Robots serpiente para ayudar a los astronautas

    Crédito:imagen de ISS / NASA. Ilustración de robot serpiente:SINTEF / M. Bjerkeng y O.H. Holhjem

    Investigadores noruegos están investigando cómo un robot serpiente podría realizar trabajos de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional (ISS), estudiar cometas, y explorar la posibilidad de vivir y trabajar en túneles de lava en la Luna.

    Hace tres años, SINTEF estaba investigando si los robots serpiente podrían ayudar a los astronautas que trabajan en Marte con movilidad y acceso. Como parte de un proyecto encargado por la ESA, Los investigadores continuarán con este trabajo y están llevando a cabo un estudio preliminar para examinar la tecnología y otras oportunidades para utilizar robots en el espacio.

    "Las aplicaciones más ambiciosas incluyen actividades potenciales en cometas y la Luna", dice Aksel Transeth en SINTEF. El robot serpiente "que puede ayudar a los astronautas de la ISS a mantener su equipo es quizás una solución que se puede realizar en un plazo más corto".

    Moon Village

    Han pasado casi 50 años desde que los primeros hombres caminaron sobre la superficie de la luna. La ESA cree que el próximo gran paso de la humanidad puede ser un proyecto global conjunto destinado a establecer un asentamiento en la Luna, una "aldea lunar". Tal asentamiento podría proporcionar una base permanente para la actividad científica, negocio, turismo o minería, y el lugar más probable para tal base será en tubos de lava, o túneles, donde una vez fluyó la roca fundida.

    La construcción de tubos de lava significará que los colonos estarán protegidos de la exposición dañina a la radiación cósmica y los meteoritos.

    Sin embargo, dichos túneles deben inspeccionarse para asegurarse de que las personas puedan vivir y trabajar en ellos, y aquí es donde los robots serpiente pueden tener un papel que desempeñar. La fuerza de la gravedad es más débil en la Luna. Es más, Los tubos de lava pueden caer verticalmente desde la superficie. Entonces, ¿cómo será posible facilitar el acceso y la movilidad?

    Investigando cometas

    La ESA también está interesada en estudiar cometas. Dado que los cometas provienen de los confines del espacio exterior, Los investigadores esperan descubrir algunos de los misterios del sistema solar, y obtener ayuda para formarse una imagen de cómo se veía antes de que se formaran los planetas.

    En 2004, la ESA lanzó la sonda espacial Rosetta, y en 2014 la sonda lanzó el módulo de aterrizaje Philae sobre el cometa 67P / Tsjurjumov – Gerasimenko. El módulo de aterrizaje estaba equipado con un sistema de arpones diseñado para mantenerlo en su lugar al aterrizar. Desafortunadamente, esto no funcionó.

    "Prácticamente no hay gravedad en un cometa", dice Transeth. "Si intentas caminar sobre la superficie, podrías ser arrojado al espacio ", él dice. "Así que tenemos que encontrar formas en las que los robots serpientes puedan moverse sobre un cometa y, al mismo tiempo, mantenerse fijos en la superficie", dice Transeth.

    Inspección y mantenimiento en la ISS

    Pero para los investigadores actuales de SINTEF, Son los robots serpiente de la ISS los que representan su proyecto más natural y realista a corto plazo. No hay problemas con las temperaturas extremas en la ISS, que está ocupado en todo momento.

    Los astronautas realizan experimentos que les envían en cajas sus colegas en la Tierra, y estos experimentos deben realizarse en un estado de ingravidez. Por ejemplo, ¿Qué plantas pueden crecer en el espacio? ¿Cómo se curan las heridas en un entorno así?

    Estas son las principales tareas de los astronautas, pero también les cuesta trabajo inspeccionar y mantener todo el equipo necesario para mantener la estación espacial en funcionamiento. Cualquier cosa que les ahorre tiempo durante su agitada agenda vale su peso en oro.

    "Es posible que un robot pueda realizar algunos de los trabajos de inspección y mantenimiento de rutina", dice Transeth. "Los experimentos se apilan en las secciones de los estantes, detrás del cual puede ocurrir corrosión. Para averiguar esto, deben realizarse inspecciones. Un robot serpiente podría arrastrarse detrás de las secciones, realizar una inspección, y quizás incluso realizar pequeñas tareas de mantenimiento ", él dice.

    Enrolla, se arrastra y se extiende

    No faltan los desafíos que enfrentan los investigadores que intentan desarrollar un sistema de robot serpiente de inspección y mantenimiento. Un factor importante es descubrir cómo un robot serpiente puede moverse por la ISS. Dado que la EEI se encuentra en un estado constante de caída libre alrededor de la Tierra, los astronautas "flotan" por la estación, moviéndose agarrándose a cosas y luego empujándose hacia afuera.

    "Creemos que podemos diseñar un robot que pueda sostenerse, enrollarse y luego extender su cuerpo para alcanzar nuevos puntos de contacto ", explica Transeth. "Es más, Creemos que puede infiltrarse entre los componentes del equipo en la ISS y usar las superficies del equipo para ganar tracción y seguir avanzando, de la misma manera que lo hacen las serpientes reales en la naturaleza ", él dice.

    "Queremos averiguar qué especificaciones requiere un sistema de robot serpiente", él añade. "Por ejemplo, ¿Qué tipo de sensores necesita el robot para obtener una comprensión adecuada de su entorno? ¿Qué tecnologías están disponibles para ayudarnos a satisfacer estas necesidades? y ¿qué nuevas tecnologías habrá que desarrollar? ¿Qué incertidumbres están involucradas en términos de lo que se puede lograr? ”Pregunta Transeth.

    Un dron llamado Astrobee pronto volará y realizará inspecciones en la ISS. Los investigadores creen que pueden aprender mucho de Astrobee porque parte de su tecnología será similar a la que se puede aplicar en un sistema de robot serpiente.


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